華東某頭部3C家電企業(yè)生產(chǎn)部經(jīng)理：
中肯點(diǎn)說，我們當(dāng)時(shí)選擇艾吉威機(jī)器人“小千斤”這款車的主要原因一個(gè)是手動模式＆AGV模式快速切換，我們工廠屬于傳統(tǒng)制造業(yè)，物料多、載具不統(tǒng)一、配送作業(yè)繁忙、廠區(qū)面積大、配送距離遠(yuǎn)、物料員作業(yè)方式不統(tǒng)一等因素突出，這些因素要求我們企業(yè)現(xiàn)階段要打造的是“少人化”工廠，突出的需求是節(jié)省反復(fù)繁重的人力勞作，替代無效人工，但不能完全替代人工，有些“復(fù)雜的工作”，人的效率還是比較好的，艾吉威的小千斤既能讓作業(yè)員工作更輕松，幫助我們留住了大量的“老人”，也在逐步實(shí)現(xiàn)我們企業(yè)的智能化水平；第二原因是我們考察評估后認(rèn)為艾吉威的小千斤機(jī)器人雖然在傳統(tǒng)AGV部分功能上做了減法，但多場景的搬運(yùn)能力反而實(shí)現(xiàn)了加法，復(fù)雜的操作工序人來做，小千斤機(jī)器人負(fù)責(zé)專職“跑腿”“小司機(jī)”等任務(wù)，車體模塊化繁為簡，大大的降低了我們企業(yè)數(shù)字化改革的預(yù)算，“傻瓜式”操作方式，簡單易學(xué)，機(jī)器人部件少，毛病就少，即買即用，針對我們這種生產(chǎn)繁忙的企業(yè)，這一點(diǎn)很重要。
華中某機(jī)械制造企業(yè)總經(jīng)理：
我們屬于機(jī)械制造行業(yè)，現(xiàn)在正遇到規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械設(shè)備管理，智能化物流搬運(yùn)、人力資源短缺等等問題。搬運(yùn)物料重量大、搬運(yùn)距離遠(yuǎn)、勞動力老齡化等問題，近幾年更加嚴(yán)峻和突出，作為企業(yè)管理者，面對智能化浪潮，我也想有效果的解決這些棘手問題，我當(dāng)時(shí)主要考慮上智能搬運(yùn)機(jī)器人，但是多家方案對比后，我們發(fā)現(xiàn)針對像我們這種廠齡較久的中型企業(yè)，設(shè)備適用性、設(shè)備成本控制很重要，艾吉威機(jī)器人的小千斤機(jī)器人，在同樣解決自動化物料配送場景下，整體方案成本控制的更好，而且交付周期更快，我們公司有些年齡稍微大一些員工，兩個(gè)小時(shí)左右也可以掌握操作方式，快速融入到產(chǎn)線生產(chǎn)中。手動/AGV模式的快速切換，更符合我們這種作業(yè)區(qū)布局比較復(fù)雜的“老廠”，目前引進(jìn)的十幾臺小千斤運(yùn)行正常，工人們更喜歡配合這種擁有自動能力的叉車作業(yè)，員工解放了時(shí)間，效率更高了，也促使企業(yè)在整個(gè)智能化工廠建設(shè)上又邁出了一步。
華南某全國頭部快遞企業(yè)倉儲部負(fù)責(zé)人：
我們是一家快遞企業(yè)，物流是我們工作的常態(tài)，近幾年得益于市場的擴(kuò)大，我國快遞業(yè)逐步進(jìn)入智能化發(fā)展階段，我們公司通常說的物流自動化主要是信息處理自動化和設(shè)備運(yùn)作自動化。我們公司這幾年在設(shè)備運(yùn)作自動化上面，投入了大量的資金和人力，現(xiàn)在我們的想法是大規(guī)模地使用機(jī)器設(shè)備，用機(jī)器替換人，也就減少了對人的需求，人少了，照明、保溫、防熱、防火方面的投入也相應(yīng)地減少了，與人相關(guān)的成本投入也就減少了，但是結(jié)合目前實(shí)際來看，快遞物流行業(yè)完全取代人，是不太現(xiàn)實(shí)的，原因一個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)問題，物流自動化的有效實(shí)施目前還有賴于高度信息標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和包裝標(biāo)準(zhǔn)化，然而在實(shí)踐中，這三方面都面臨重重阻力。另一個(gè)原因就是波峰和低谷，淡旺季快遞業(yè)務(wù)差異極大，系統(tǒng)管理的嚴(yán)密與人工操作存在差異，如配送出錯(cuò)等等，這些導(dǎo)致自動化設(shè)備只需要取代一些繁重的搬運(yùn)工作和分揀工作，但在拆零和工作銜接上一般還需要人工參與，由人工來完成的工作無法嚴(yán)密控制進(jìn)度和先后次序，這也是我們公司購買叉車AGV必須要考慮的實(shí)際問題，艾吉威機(jī)器人的小千斤機(jī)器人，正好滿足我們手動叉車和AGV叉車的快速切換需求，在人工作業(yè)為主時(shí)，切換成手動叉車模式，更快更準(zhǔn)確，需要遠(yuǎn)距離配送時(shí)，切換成AGV模式，人繼續(xù)忙工作的同時(shí)貨物已經(jīng)在配送的路上。這種功能的AGV非常符合我們搬運(yùn)需求，而且交付周期快，售后保養(yǎng)簡單快捷，這種使用功能上的創(chuàng)新很好，我們相信在科技進(jìn)步和生態(tài)企業(yè)的賦能下，物流自動化的前景是一片光明的。
通過上述三段客戶角度的使用反饋，我們聽到更多的詞諸如“手自一體，快速切換”、“簡單易學(xué)、即買即用”“設(shè)備成本低，性價(jià)比高”、“替代無效人工，專職跑腿、小司機(jī)”等等詞匯，想必很多人都想知道這是在表達(dá)什么意思，又是一款什么產(chǎn)品，解決了什么物流場景呢？接下來，我們這篇文章就為大家解密一下，艾吉威機(jī)器人全新發(fā)布的“小千斤搬運(yùn)AGV”。
產(chǎn)品開發(fā)背景：
- 人口紅利消失，招工難，用工難。
- 簡單重復(fù)的點(diǎn)對點(diǎn)搬運(yùn)耗費(fèi)大量人力。
- 全自動物流成本高，交付周期長，維護(hù)復(fù)雜，保養(yǎng)成本較高。
- 半自動模式更加貼合工人使用需求。
- 實(shí)施便捷，操作簡易，降低對工人操作技能（文化水平）要求。
- 傳統(tǒng)的人工叉車與工人混合作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)大。
眾觀全球，叉車產(chǎn)品是工業(yè)發(fā)展的重要配套基礎(chǔ)設(shè)施之一，叉車經(jīng)濟(jì)性高、適用場景廣泛且維護(hù)簡單，被廣泛應(yīng)用于車站、機(jī)場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等各個(gè)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)部門。根據(jù)世界工業(yè)車輛統(tǒng)計(jì)聯(lián)盟WITS統(tǒng)計(jì)，2020年全球共銷售叉車158.26萬臺，同比增長5.98%，其中電動步行式倉儲叉車(除低位電動步行式托盤搬運(yùn)車)占比為27.68%，約為43.8萬臺。艾吉威機(jī)器人“小千斤”搬運(yùn)式AGV，在功能性上主要是替代傳統(tǒng)3T以內(nèi)的平面搬運(yùn)叉車，那么按照WITS的數(shù)據(jù)計(jì)算同時(shí)結(jié)合產(chǎn)能，市場端大概存在年銷售數(shù)萬臺套的容量，前景非常廣闊。未來，按照增速預(yù)計(jì)，全球叉車需求量有望呈現(xiàn)繼續(xù)增長趨勢，根據(jù)往年增長率，預(yù)計(jì)到2026年全球叉車市場規(guī)模將增長到212萬臺。
（圖片來源前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）
V15T 產(chǎn)品介紹：
小千斤車體尺寸1770*810*2050，寬度僅有810mm，可以搬運(yùn)1500KG的貨物，采用臥式舵輪驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動組件的輕量化和小型化，配合連桿式升降系統(tǒng)，整車體積小、靈活性好。
類別 | 分類 | 參數(shù) | 單位 |
基本參數(shù) | 車型-V15T | 前支腿搬運(yùn)型(窄通道點(diǎn)對點(diǎn)) | - |
外形尺寸L*W*H(mm) | 1770*810*2050 | (mm) | |
自重（包含電池）(Kg) | 400 | (kg) | |
標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距(mm) | 600 | (mm) | |
額定負(fù)載(Kg) | 1500 | (kg) | |
額定牽引負(fù)載(Kg) | 1500 | (kg) | |
貨叉下降后叉面高度（mm） | 85 | (mm) | |
舉升高度(mm) | 120 | (mm) | |
門架前移距離(mm) | 無門架 | (mm) | |
貨叉規(guī)格l*e*s(mm) | 1150*170*55 | (mm) | |
貨叉外間距(mm) | 600 | (mm) | |
驅(qū)動方式 | 單舵輪(三輪模型) | - | |
導(dǎo)航方式 | 視覺/激光導(dǎo)航 | - | |
末端定位（非標(biāo)配，可選） | 激光/二維碼/3D相機(jī) | - | |
操作模式 | 手動/自動/半自動 | - |
分類 | 參數(shù) | 單位 | |
運(yùn)動性能 | 最大運(yùn)行速度(滿載/空載）(km/h) | 4/5 | (km/h) |
最大爬坡能力(滿載/空載）(%) | 6/14 | (%) | |
行走方向 | 前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn) | (mm) | |
定位位置精度(mm) | ±10 | (mm) | |
定位角度精度(°) | ±1° | (°) | |
單行線直線行駛通道寬度(mm)， 托盤1000x1200(跨貨叉） | 1410 | (mm) | |
雙行線直線行駛通道寬度(mm)， 托盤1000x1200(跨貨叉） | 2910 | (mm) | |
單邊單行取放貨通道寬度(mm)， 托盤1000x1200(跨貨叉）(最小直角堆垛通道寬度) | 2835 | (mm) | |
雙邊雙行取放貨通道寬度(mm)， 托盤1000x1200(跨貨叉） | × | (mm) |
產(chǎn)品優(yōu)勢與亮點(diǎn)
①買就送，購買小千斤數(shù)字云化AGV，即送數(shù)字化大平臺，運(yùn)籌帷幄，決勝千里；
小千斤搭載遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)，可采集車輛運(yùn)行里程數(shù)等信息，支持遠(yuǎn)程訪問，支持狀態(tài)監(jiān)控/預(yù)警,遠(yuǎn)程診斷以及維護(hù)保養(yǎng)提醒，幫客戶節(jié)約維護(hù)成本，提高用戶運(yùn)維體驗(yàn)。通過艾吉威機(jī)器人附加的數(shù)字化工廠AIDT（艾吉威工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng)）大平臺，車間數(shù)字化和效率得到很大提升。不同于原來人工繁重、復(fù)雜的作業(yè)模式，機(jī)器團(tuán)隊(duì)靈動、簡單、更省力；而AIDT數(shù)字化平臺且降低了人員的運(yùn)維管理難度，提升運(yùn)維工作效率，
②AGV模式/半自動模式/手動模式，根據(jù)任務(wù)場景及需求，靈活切換車輛運(yùn)行狀態(tài)；
適用多場景的搬運(yùn)+牽引需求。多種類托盤混用、貨物形狀不規(guī)則、擺放位置不統(tǒng)一、搬運(yùn)節(jié)拍不統(tǒng)一，來貨數(shù)量“激增”等其它復(fù)雜叉取動作時(shí)使用手動模式，物料轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)切換為AGV模式。當(dāng)企業(yè)托盤、物料、擺放位置標(biāo)準(zhǔn)化后，使用AGV模式，降低人工作業(yè)強(qiáng)度，實(shí)時(shí)物流數(shù)據(jù)信息采集，提升智能化水平。
③自動避障,智能無憂；
小千斤可以自主規(guī)劃路徑，自動繞障,減少人為干預(yù)，提高物流搬運(yùn)效率。小千斤上有3D立體視覺避障，下有激光避障與安全觸邊，側(cè)面配置超聲波傳感器，打造無死角、全方位的智能防護(hù)。
④高精導(dǎo)航，暢行無憂；
小千斤搭載自研激光無反SLAM導(dǎo)航算法，無需添加額外導(dǎo)航標(biāo)記，施工簡單定位精度達(dá)±5mm，導(dǎo)航精度達(dá)±10mm，支持二維碼/3D相機(jī)末端定位，滿足大部分高精度作業(yè)需求。
⑤自主實(shí)時(shí)建圖，實(shí)時(shí)檢測環(huán)境變化，小千斤“隨機(jī)應(yīng)變”，高效穩(wěn)定運(yùn)行；
因客戶現(xiàn)場場景動態(tài)變化，引用導(dǎo)航地圖實(shí)時(shí)變化來應(yīng)對。AGV動態(tài)更新、實(shí)時(shí)感知運(yùn)行環(huán)境，及時(shí)變換路線及運(yùn)行節(jié)拍，靜態(tài)地圖與動態(tài)地圖高效融合，應(yīng)對完整任務(wù)可能發(fā)生的環(huán)境變動，實(shí)現(xiàn)環(huán)境千變?nèi)f化，AGV“隨機(jī)應(yīng)變”。
⑥操作簡單，即買即用，采用產(chǎn)品自適應(yīng)環(huán)境的策略；
小千斤操作系統(tǒng)，可兼容手機(jī)、平板、筆記本電腦等多種終端，功能界面，一目了然，操作邏輯“傻瓜化”，支持全員操作，購買產(chǎn)品后，快速適應(yīng)場景，無需改造，即可實(shí)現(xiàn)上手操作，快速融入生產(chǎn)作業(yè)流程。
⑦極具性價(jià)比，投資回報(bào)周期短，生產(chǎn)周期快，交付周期短；
小千斤搬運(yùn)式AGV，構(gòu)造緊湊，集成程度高，成熟結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)加規(guī)模化核心部件備貨，使得小千斤式AGV生產(chǎn)周期快，高度集成功能及系統(tǒng)，交付時(shí)間大大縮短，簡約化使得小千斤搬運(yùn)式AGV極具性價(jià)比，投資回報(bào)效果較好。
⑧生產(chǎn)廠商-艾吉威機(jī)器人優(yōu)勢
艾吉威機(jī)器人2011成立，是一家專門從事AGV研發(fā)商用的國家級高新技術(shù)企業(yè)，擁有激光導(dǎo)航技術(shù)、定位技術(shù)、控制技術(shù)、管制算法等核心專利技術(shù)，成立之初，就把無人叉車AGV作為主要產(chǎn)品線，現(xiàn)已擁有50+款叉車AGV（包含客制化）車型，服務(wù)于全球450+客戶現(xiàn)場。11年專業(yè)叉車AGV生產(chǎn)和多行業(yè)商用場景解決經(jīng)驗(yàn)，使得艾吉威機(jī)器人“小千斤”搬運(yùn)式AGV在研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、交付等方面具備“高跳低開”的成熟經(jīng)驗(yàn)。
適用場景
①備料庫-產(chǎn)線間物料配送
②產(chǎn)線間半成品的轉(zhuǎn)運(yùn)
③成品入平面庫＆出平面庫
④室外遠(yuǎn)距離物料轉(zhuǎn)運(yùn)
綜合來看，艾吉威機(jī)器人小千斤搬運(yùn)式AGV搬運(yùn)靈活、簡單易學(xué)、成本可控特點(diǎn)適用于各類組裝行業(yè)、物流行業(yè)、零部件加工行業(yè)等行業(yè)的物料配送、成品轉(zhuǎn)運(yùn)等任務(wù)。
隨著新興數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展及“數(shù)實(shí)”融合模式的成熟，越來越多的應(yīng)用場景落地于各行各業(yè)的的數(shù)字化管理、智能化生產(chǎn)等領(lǐng)域，自2011年創(chuàng)立伊始，經(jīng)十余年的技術(shù)發(fā)展和經(jīng)驗(yàn)沉淀，艾吉威機(jī)器人已形成一套結(jié)合自身技術(shù)優(yōu)勢和數(shù)字化場景應(yīng)用優(yōu)勢的高效智能化解決方案，助力企業(yè)把握當(dāng)前智能化發(fā)展的歷史機(jī)遇，通過智能化、數(shù)字化等技術(shù)手段和裝備實(shí)現(xiàn)制造業(yè)其相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康高質(zhì)量發(fā)展。
通過智能化設(shè)備和數(shù)字化系統(tǒng)搭建，采用數(shù)實(shí)融合的方式，利用機(jī)器換人的大好時(shí)機(jī)，加快制造業(yè)智慧化生產(chǎn)流程，同時(shí)縮短產(chǎn)品升級周期、降低運(yùn)營成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量目標(biāo)，結(jié)合企業(yè)實(shí)際開展深度智能化?新,努力提升生產(chǎn)精益化水平，提升產(chǎn)品附加值及企業(yè)社會價(jià)值，為強(qiáng)國戰(zhàn)略貢獻(xiàn)科技力量。
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