車載計(jì)算機(jī)安在哪兒,你知道嗎?
隨著汽車逐漸向智能化發(fā)展,越來越多的軟硬件集成進(jìn)來。
對于自動(dòng)駕駛車輛的控制系統(tǒng),尤其是高等級的自動(dòng)駕駛車輛控制系統(tǒng),一般搭載有車載計(jì)算模塊(或自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺),例如移動(dòng)數(shù)據(jù)中心(mobile data center,MDC)。
車載計(jì)算模塊能夠通過攝像機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波等車載傳感器來感知周圍的環(huán)境,將獲取到數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算,制定相應(yīng)行駛的策略,如預(yù)測本車與其他車輛、行人等在未來一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并進(jìn)行避免碰撞路徑規(guī)劃。
隨著自動(dòng)駕駛的要求不斷提高,車載計(jì)算模塊需要實(shí)現(xiàn)的功能越來越多。算力需求越來越大,結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,尺寸也越來越大。
那么車載計(jì)算模塊安在哪兒呢?
肯能直觀的會(huì)想到中控臺。但其實(shí)中控臺空間并不充裕,大尺寸的計(jì)算模塊很多只能安在座位下方或者發(fā)動(dòng)機(jī)的前艙。這些地方的工況較為惡劣,因此業(yè)界對車載計(jì)算模塊的整機(jī)防水等級要達(dá)較高,通常要在IPX7以上。
另一方面,數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣纫苍絹碓街匾?。信號從攝像機(jī)、激光雷達(dá)等各傳感器采集后需要快速傳遞到車載計(jì)算模塊,對通信速率和帶寬需求越來越高。市場上傳統(tǒng)低速連接器已經(jīng)難以滿足高等級自動(dòng)駕駛場景下傳感器與車載計(jì)算模塊之間的通信需求,對于高速連接器之間的滿足IPX7等級的防水設(shè)計(jì),尚無成熟的實(shí)現(xiàn)方案。
6月21日,華為技術(shù)有限公司在國家知識產(chǎn)權(quán)局公開了一件名為《一種電子設(shè)備和車輛》的專利,設(shè)計(jì)了一種電子設(shè)備,能夠讓車輛在使用不具備防水性能的連接器時(shí)也能具備防水防塵能力。
根據(jù)專利描述,其提供了一種電子設(shè)備和車輛,其中電子設(shè)備的殼體上設(shè)置有可開啟和扣合的護(hù)蓋,該電子設(shè)備將不具備防水性能的連接器設(shè)置于殼體內(nèi)部,外部線纜在殼體內(nèi)部與連接器連接,然后從殼體內(nèi)引入到殼體外。
為便于線纜引出,殼體與護(hù)蓋的扣合面具有至少一個(gè)線纜通道,并且出線口周圍還設(shè)置了第一密封膠條和第二密封膠條等殼體密封部件。當(dāng)護(hù)蓋扣合時(shí),殼體和護(hù)蓋能夠壓緊第一密封膠條,在殼體和護(hù)蓋之間形成密封,同時(shí),第一密封膠條和第二密封膠條能夠壓緊線纜,在線纜與殼體和護(hù)蓋之間形成密封,這樣殼體外部的液體和灰塵等不會(huì)進(jìn)入到殼體內(nèi)部,使得電子設(shè)備在使用不具備防水性能的連接器時(shí)也能具備防水防塵能力。
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